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630吨液压机伺服系统工作原理?

责任编辑:[山东威力重工]人气:-发表时间:2020-03-18
  630吨液压机伺服系统工作原理?
 
  液压伺服控制是复杂的液压控制方式。液压伺服系统是一种闭环液压控制系统。下图为630吨液压机伺服系统原理图,Xi为阀芯位移(做为系统的输入量),Xp缸体位移(做为系统的输出量),系统中阀体和缸体作成一体,构成反馈连接。
伺服液压系统图示
伺服液压系统图示
  系统中输出位移能够精确地复现输入位移的变化,同时它输入的机械量转换成很大的输出力,因此也是一个功率放大装置。
 
  如下所示是一个简单的液压伺服系统原理图。
液压伺服系统原理图
液压伺服系统原理图
  液压泵4是系统的能源,它以恒定的压力向系统供油,供油压力由溢流阀3调定。四通滑阀1是一个转换放大元件(伺服阀),把输入的机械信号(位移或速度)转换成液压信号(流量或压力)并放大输出至液压缸3。液压缸作为执行元件,输入压力油的流量,输出运动速度(或位移),从而带动负载移动。四通滑阀和液压缸制成一个整体,构成了反馈连接。
630吨伺服液压机
630吨伺服液压机
  当滑阀处于中间位置时,阀的四个窗口均关闭,阀没有流量输出,液压缸2不动,系统处于静止状态。给滑阀一个向右的输入位移Xi,则窗口a、b便有一个相应的开口量Xv=Xi,液压油经窗口a进入液压缸右腔,左腔油液经窗口b排出,缸体右移Xp,由于缸体和阀体是一体的,因此阀体也右移Xp。因滑阀受输入端制约,则阀的开口量减小,直到Xp=Xi,即Xv=0,阀的输出流量等于零,缸体才停止运动,处于一个新的平衡位置上,从而完成了液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动。如果滑阀反向运动,液压缸也反向跟随运动。
 
  在该系统中,输出位移Xp之所以能够精确地复现输入位移Xi的变化,是因为缸体和阀体是一个整体,构成了闭环控制系统.在控制过程中,液压缸的输出位移能够连接不断地回输到阀体上,与滑阀的输入位移相比较,得出两者之间的位置偏差,即滑阀的开口量。因此,压力油就要进入并驱动液压缸运动,使阀的开口量(偏差)减小,直至输出位移与输入位移相一致时为止。
此文关键字:630吨,液压机,伺服系统,工作原理

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